项目简述：该方案为单机器人双线双放码垛系统，码垛系统对包装秤的两种包装规格产品进行码垛。该方案包括倒包工段、输送工段、整平工段、堆码工段。
技术参数：
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机器人型号 |
ZOJR-460 |
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码垛速度 |
1000包/小时 |
重量/每托盘 |
Max.2000kg（不含托盘重量） |
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码垛层数 |
8-10层 |
单层包数 |
5包 |
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包装袋种类 |
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袋内物料 |
粒料、粉料 |
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空袋规格尺寸 |
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输送有效通道 宽度 |
650mm |
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单包物料规格 |
长： 宽： 高： （mm） |
重量/包 |
50kg |
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长： 宽： 高： （mm） |
重量/包 |
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托盘规格 |
长： 宽： 高： （mm） |
托盘存储数量 |
3 |
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与封包机接口高度 |
皮带输送面400 |
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机器人抓手 |
单爪 |
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机器人与生产线对应关系 |
一对二 |
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工作时间 |
8000小时/年，连续工作时间24小时 |
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系统控制方式 |
自动和手动 |
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安装地点 |
室内 |
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使用温度 |
2~50℃ |
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系统设备工作环境温度 |
-20~60℃ |
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系统设备工作环境湿度 |
＜90%RH |
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设计气源要求 |
压力：0.6~0.7Mpa |
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系统设备工作噪音 |
＜70dB |
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