主要应用 |
运动 |
||||
码垛、拆垛、物料搬运 |
轴运动 |
工作范围 |
最高速度 |
||
规格 |
轴1 |
+165o~-165o |
145o/s |
||
荷重 |
110kg |
轴2 |
+85o~-40o |
110o/s |
|
到达距离 |
2.40m |
轴3 |
+120o~-20o |
120o/s |
|
轴数 |
4 |
轴4 |
+300o~-300o |
400o/s |
|
防护等级 |
IP67 |
+150rev~-150rev(最高) |
|||
安装 |
落地 |
电气连接 |
|||
IRC5控制器型号 |
单柜 |
电源电压 |
200~600V,50~60Hz |
||
集成式电信号源 |
选配 |
功耗 |
ISO cube 3.67kW |
||
集成式气源 |
选配 |
环境 |
|||
物理性质 |
机械部分环境温度: |
||||
机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
操作时 |
0oC(32oF)~45 oC(113 oF) |
||
机器人重量 |
925kg |
运输存储时 |
-25oC(-13oF)~55 oC(131 oF) |
||
性能(根据ISO9283标准测定) |
短时间内 (不超过24小时) |
可达70 oC(158 oF) |
|||
重复定位精度(RP) |
0.20mm |
相对湿度 |
最高95% |
||
重复循环精度(RT) |
0.11mm |
噪音水平 |
小于70dB(A) |
||
循环/小时 |
安全 |
带监控、急停和安全功能的爽回路,3位启动装置 |
|||
荷重 |
循环/小时 |
||||
60kg |
2190次 |
辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |
||
110kg |
2040次 |
|
|
|