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产品详情:   □ ZOJR460四轴多功能工业机器人;
  □ ZOJR460的操作节拍最高可达2190次循环/小时,是生产线末端进行码垛作业的理想之选。
  □ 该机器人到达距离为2.4米,与类似条件下的竞争产品相比,占地面积节省20%,而运行速度则快了15%。 

主要应用

运动

码垛、拆垛、物料搬运

轴运动

工作范围

最高速度

规格

轴1

+165o~-165o

145o/s

荷重

110kg

轴2

+85o~-40o

110o/s

到达距离

2.40m

轴3

+120o~-20o

120o/s

轴数

4

轴4

+300o~-300o

400o/s

防护等级

IP67

+150rev~-150rev(最高)

安装

落地

电气连接

IRC5控制器型号

单柜

电源电压

200~600V,50~60Hz

集成式电信号源

选配

功耗

ISO cube 3.67kW

集成式气源

选配

环境

物理性质

机械部分环境温度:

机器人底座尺寸

1007*720mm

操作时

0oC(32oF)~45 oC(113 oF)

机器人重量

925kg

运输存储时

-25oC(-13oF)~55 oC(131 oF)

性能(根据ISO9283标准测定)

短时间内

(不超过24小时)

可达70 oC(158 oF)

重复定位精度(RP)

0.20mm

相对湿度

最高95%

重复循环精度(RT)

0.11mm

噪音水平

小于70dB(A)

循环/小时

安全

带监控、急停和安全功能的爽回路,3位启动装置

荷重

循环/小时

60kg

2190次

辐射

EMC/EMI屏蔽

110kg

2040次







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