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产品详情:   □ 可靠性强——正常运行时间长
  ZOJR660机器人运动速度比其前一代产品明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。
  □ 速度快——操作周期时间短
  采用标准包装软件。
  □ 精度高——零件生产质量稳定
  具有较高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。
  □ 功率大——适用范围广
  高速版ZOJR660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
  □ 坚固耐用——适合恶劣生产环境
  该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
  □ 通用性——柔性化集成和生产
  该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。ZOJR660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足多数堆垛应用需求。

规格

最大速度

机器人版本

称重能力

到达距离

轴号

ZOJR660-180/3.15

ZOJR660-250/3.15

660-180/3.15

180kg

3.15m

1

130o/s

95o/s

660-250/3.15

250kg

3.15m

2

130o/s

95o/s

轴数

4

3

130o/s

95o/s

防护等级

IP67

6

300o/s

240o/s

安装方式

落地式

电器连接

性能

电源电压

200~600V,50/60Hz

重复定位精度

0.1mm

功耗

ISO-Cube   2.7kW

重复循环精度

0.3mm

 

标准周期   3.2kW

轴运动

工作范围

物理特性

轴1旋转

+180o~-180 o,+220o~-220 o可选

机器人底座

1136*850mm

轴2臂

+85o~-42 o

重量

1650kg

轴3臂

+120o~-20 o

环境

轴6翻转

默认+300o~-300 o

最大值+150 (反转)~-150(反转)

 

机械部分环境温度

操作时

5oC(41oF)~50 oC(122 oF)

相对湿度

最高95%

运输存储时

-25oC(-13oF)~55 oC(131 oF)

噪音水平

小于73dB(A)

短时间内(不超过24小时)

可达70 oC(158 oF)

安全

带监控、急停和安全功能的爽回路,3位启动装置



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