规格 |
最大速度 |
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机器人版本 |
称重能力 |
到达距离 |
轴号 |
ZOJR660-180/3.15 |
ZOJR660-250/3.15 |
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660-180/3.15 |
180kg |
3.15m |
1 |
130o/s |
95o/s |
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660-250/3.15 |
250kg |
3.15m |
2 |
130o/s |
95o/s |
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轴数 |
4 |
3 |
130o/s |
95o/s |
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防护等级 |
IP67 |
6 |
300o/s |
240o/s |
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安装方式 |
落地式 |
电器连接 |
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性能 |
电源电压 |
200~600V,50/60Hz |
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重复定位精度 |
0.1mm |
功耗 |
ISO-Cube 2.7kW |
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重复循环精度 |
0.3mm |
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标准周期 3.2kW |
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轴运动 |
工作范围 |
物理特性 |
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轴1旋转 |
+180o~-180 o,+220o~-220 o可选 |
机器人底座 |
1136*850mm |
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轴2臂 |
+85o~-42 o |
重量 |
1650kg |
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轴3臂 |
+120o~-20 o |
环境 |
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轴6翻转 |
默认+300o~-300 o 最大值+150 (反转)~-150(反转) |
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机械部分环境温度 |
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操作时 |
5oC(41oF)~50 oC(122 oF) |
相对湿度 |
最高95% |
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运输存储时 |
-25oC(-13oF)~55 oC(131 oF) |
噪音水平 |
小于73dB(A) |
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短时间内(不超过24小时) |
可达70 oC(158 oF) |
安全 |
带监控、急停和安全功能的爽回路,3位启动装置 |